Princípios de funcionamentoEste sistema é um sistema pró-activo. O sistema tem a capacidade de
prever a derrapagem das rodas e de transferir binário para as rodas
traseiras antes da ocorrência da derrapagem. Mesmo que não se
verifique uma derrapagem das rodas, o sistema efectua continuamente ajustes na
distribuição do binário, tentando melhorar o comportamento em recta e em curva,
tanto em estrada como fora dela.